- morské
- protosoma, mesosoma, metasoma
- bilaterálne symetrické
NS - difúzna s gangliom/rúrkami
DS - žiabre
CS - otvorená
TS - 2 otvory
OS - stomochord
SS - hladká svalovina
KS - epidermis z 1 vrstvy buniek
VS - metanefrídie
PS - nepohlavne, pohlavne (zygota, morula, blastula, gastrula, 3 zárodočné listy, larva)
1. Enteropneusta
2. Graptolitha
3. Pterobranchia
4. Planctosphaeroidea