- morské
- radiálne symtrické
NS - kruhová
DS - celým povrchom tela, žiabre, vodné pľúca
CS - ambulakrálna sústava
TS - 1 alebo 2 otvory
OS - endoskelet
SS - hladká svalovina alebo prisadnuté
KS - epidermis z 1 vrstvy buniek, niekedy panôžky a ostne
PS - pohlavne (zygota, morula, blastula, gastrula, 3 zárodočné listy, larva)
1. Stylophora
2. Soluta
3. Cincta
4. Ctenocystoidea
5. Pelmatozoa
6. Eleutherozoa