- vodné, suchozemské
- aj parazity
- bilaterálne symetrické
- teloblastický vznik mezodermy
- schizocoel, pseudocoel, coelom
NS - gangliová, pásová, rebríčková, pod črevom
DS - celý povrch tela, žiabre, pľúcne vaky
CS - otvorená, uzavretá, na dorzálnej strane
TS - tráviaca trubica, 1 alebo 2 otvory
OS - niekedy exoskelet
SS - hladká svalovina, priečne pruhovaná svalovina
KS - epidermis z 1 vrstvy buniek
VS - protonefrídie, metanefrídie, malpigiho trubice
PS - nepohlavne, pohlavne (zygota, morula, blastula, gastrula, 3 zárodočné listy, u niektorých larva)
1. Pseudocoelomata
2. Spiralia
3. Ecdysozoa